Модуляторы ABS прицепа представляют собой обычные ускорительные клапана , которые в паре с двойным обратным клапаном , используются в электропневматической тормозной системе , как исполняющий функцию регулировщика тормозного давления оси полуприцепа . Контроль управления выполняется модулятором прицепа .